X−Yドラッカーがケーソンの3次元位置を計測するために用いるターゲットである。既設ケーソン上のウインチ模型には張力計およびポテンショメータが組み込まれており、ワイヤの張力および巻取り・繰出し量を測定する。

5.実験結果

5−1.ケーソンの重心点の軌跡

Fig.7およびFig.8は、波向90degの不規則波中の据付作業におけるケーソンの重心点の軌跡を示す。不規則波の有義波周期は、それぞれ0.95s（6.0s）、1.90s（12.0s）で、有義波高は2.5?（1.0m）である。実験中、EWSのディスプレイ上にはケーソンの動揺状態および重心点の軌跡かリアルタイムに表示される。Fig・7およびFig・8は、ケーソン据付作業後にディスプレイに表示された画面のハードコピーを取ったものである。図中の左画面はX−Y平面（水平面）であり、ケーソンの水平面内での位置を表示する。また、右上画面はX−Z平面（鉛直面）であり、ケーソンとマウンド間のクリアランスを表示するX−Y平面図中の2本の点線の内側は、ケーソンの動揺の許容範囲であるケーソンの重心点がこの範囲をはずれると、ウインチがケーソンのスウェイ方向の位置制御を行う。また、ケーソンのヨウが2deg以上になると、ウインチがケーソンのヨウ方向の回転制御を行う。これらの制御開始条件はEWS搭載のプログラム内で任意に設定できる。

短周期波中（T1/3＝0.95s（6.0s））と比較して長周期波中（T1/3＝1.90s（12.0s））では、ケーソンの動揺のスウェイとヒーブか大きくなる。しかし、注水を進めて行くにつれて動揺は減少し、ケーソンは最終的に設置目標内に

Fig.7 Trace of center of gravity for caisson

Fig.8 Trace of center of gravity for caisson

Fig.9 Time histories of caisson motions

-- surge, sway, heave --

Fig.10 Time histories of caisson motions

-- surge, sway ,heave --

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